Кожна мова програмування має свій варіант програми hello world.

Тут ми покажемо hello world на ROS2

Я поясню детально, що робить кожен рядок цієї програми:

#! /usr/bin/env python3  

import rclpy  
from rclpy.node import Node  

def main(args=None):  
 rclpy.init(args=args)  

 node = Node("py_test")  
 node.get_logger().info("Hello ROS2")  
 rclpy.shutdown()  

if __name__=="__main__":  
 main()

Якщо ви не знаєте, перші два рядки цього коду допомагають підключити бібліотеки або пакети node у нашу програму.

Далі ми визначаємо, що буде нашою нодою.

У def main(args=None): ми маємо:

rclpy.init(args=args)  

 node = Node("py_test")  
 node.get_logger().info("Hello ROS2")  
 rclpy.shutdown()

Ми починаємо з rclpy.init()

Цей рядок буде першим рядком у нашій програмі ROS2.
Введення цього рядка … Читати далі

Топ-5 речей, які можна зробити в Шарлоттні або поруч з ним, Південна Кароліна

Шарлоттн, Південна Кароліна, — це місто, яке переповнене чарівністю, історією та яскравою культурою. Чи є ви поціновувачем історії, ентузіастом природи, чи просто хочете дослідити прекрасне південне місто, Шарлоттн має щось для кожного. У цьому путівнику ми проведемо вас по топ-5 речей, які варто зробити в самому Шарлоттні та околицях, щоб ви могли максимально насолодитися своєю поїздкою у 2025 році.

1. Досліджуйте історичний район

Історичний район Шарлоттна — це обов'язкове місце для відвідування для всіх, хто цікавиться американською історією. Ця частина міста славиться чудово збереженою архітектурою 18-19 століть, … Читати далі

Топ-10 місць, які варто відвідати в Шарлоттоні, Південна Кароліна

Шарлоттон, Південна Кароліна, відома своєю багатою історією та південним шармом, пропонує відвідувачам чудове поєднання історичних пам'яток, чудової архітектури та мальовничих пейзажів. Чи ви захоплюєтесь історією, кулінарією, чи просто хочете відпочити на узбережжі, у Шарлоттоні знайдеться щось для кожного.

Острів Саллівана

Розташований всього за коротку поїздку від центру Шарлоттону, острів Саллівана — це спокійне місце для відпочинку, відоме своїми чистими пляжами та розслабленою атмосферою. Прогуляйтесь піщаними берегами або досліджуйте історичну фортецю Мольтрі, важливу пам'ятку в історії Америки.

Історичний центр Шарлоттону

Прогуляйтесь по брукованих вулицях, оточених кольоровими анте-беллумними будинками в Історичному центрі Шарлоттону.… Читати далі

Топ-5 безкоштовних речей, які можна зробити в Шарлотстоні, Південна Кароліна

Шарлотстон, Південна Кароліна, — це місто, сповнене історії, чарівності та південного гостинності. Хоча воно відоме своєю багатою культурною спадщиною та мальовничими пейзажами, вам не потрібно витрачати цілу купу грошей, щоб насолодитися всіма можливостями, які це жваве місто може запропонувати. Незалежно від того, чи ви місцевий житель, чи турист, у Шарлотстоні є безліч активностей, які не коштуватимуть вам ані копійки. Ось ми зібрали список топ-5 речей, які можна зробити безкоштовно в Шарлотстоні, Південна Кароліна, і які залишать у вас незабутні спогади.

1. Прогулянка історичним ринком Шарлотстона

Charleston City Market — це … Читати далі

Топ-5 безкоштовних розваг в Шарлотстоні, Південна Кароліна

Шарлотстон, Південна Кароліна, пропонує безліч цікавих місць, які не розорять ваш гаманець. Незалежно від того, чи ви любите історію, природу чи просто хочете поринути в атмосферу міста, тут є все для кожного. Ось п’ять безкоштовних активностей, які допоможуть вам максимально насолодитися вашою подорожжю:

1. Прогулянка парком Waterfront

Почніть свою пригоду в Шарлотстоні з неспішної прогулянки по Waterfront Park. Цей знаменитий парк пропонує мальовничі види на річку Купер, розкішні сади та знамените Фонтан «Ананас». Це ідеальне місце для відпочинку після обіду або романтичної прогулянки на заході сонця.

Дізнайтеся більше про парк Waterfront тут… Читати далі

Джерело зображення

Тимчасові файли є важливою частиною багатьох додатків, вони дозволяють зберігати дані тимчасово без необхідності постійного зберігання. Метод Files.createTempFile() у Java, який є частиною класу java.nio.file.Files, спрощує створення таких тимчасових файлів. У цій статті буде пояснено, як працює цей метод, розглянуті практичні сценарії його використання та наведено найкращі практики для безпечного управління та очищення тимчасових файлів.

Як працює Files.createTempFile()

Метод Files.createTempFile() пропонує простий та ефективний спосіб створення тимчасових файлів у Java. Він є частиною класу java.nio.file.Files і призначений для створення нового файлу з унікальним ім'ям у стандартному каталозі для тимчасових файлів.
Цей метод зазвичай використовується в додатках, де … Читати далі

Чи варто вчити Java саме зараз? 2025 рік, і вибір мов програмування, що змагаються за вашу увагу, не зменшується. Але ось у чому справа: Java продовжує домінувати у світі розробки з вагомої причини. Ось чому:

Фото Jonas Jacobsson на Unsplash

Java, мова програмування, що здобула популярність у середині 1990-х, і досі є потужним гравцем у технологічній індустрії. Її тривала популярність є підтвердженням її універсальності, масштабованості та надійності. Незалежно від того, чи ви досвідчений розробник, чи новачок у світі програмування, розуміння ролі Java в сучасних додатках є необхідним.
Давайте розглянемо, чому Java залишається незамінною, чому вивчення цієї мови сьогодні все … Читати далі

Огляд архітектури додатку повного стеку: клієнт взаємодіє з сервером через веб-сервіси. Сервер управляє зберіганням даних за допомогою баз даних, оптимізує продуктивність за допомогою кешування та зберігає файли в системі блочного зберігання.

У сучасному світі веб-розробки створення масштабованих і високопродуктивних веб-додатків є ключем до успіху. Якщо ви хочете створювати додатки, які зможуть безперешкодно обробляти більше користувачів, даних і запитів, важливо вибрати правильне поєднання технологій. Одним із найпопулярніших стеків для створення масштабованих веб-додатків повного стеку сьогодні є React для фронтенду та Spring Boot для бекенду.

У цьому блозі ми розглянемо найкращі практики розробки додатків повного стеку з використанням React та Spring Boot.… Читати далі

Групова валідація дозволяє застосовувати різні правила валідації в залежності від операції (наприклад, створення чи оновлення сутності).
Наприклад, при створенні нового користувача вам, можливо, не потрібно перевіряти userId, але при оновленні користувача це може бути необхідно.

Опис груп валідації:

public interface GroupA {}  
public interface GroupB {}

public class Person { @NotBlank(groups = GroupA.class)  
 private Integer userId; // User ID @NotBlank(groups = GroupB.class)  
 private String username; // Username @Range(min = 0, max = 100, groups = GroupB.class)  
 private Integer age; // Age @NotNull(groups = GroupA.class)  
 private String address; // Address  
}

Застосування групової валідації:

@PostMapping("/createuser")  
public String createUser(@Validated(GroupA.class) Person person, 

Будування та управління сучасними застосунками часто потребує надійного та масштабованого середовища для розробки. Хоча локальні налаштування можуть працювати для невеликих проєктів, вони часто стикаються з проблемами масштабування, співпраці та узгодженості. Саме тут у пригоді стають хмарні середовища для розробки.

Використовуючи платформи, такі як Google Cloud Platform (GCP), яка надає $300 кредитів на безкоштовне використання, можна легко налаштувати економічне та масштабоване середовище. Однак описаний у цьому посібнику підхід також чудово працює з будь-якою іншою хмарною платформою чи хостингом, такими як AWS, Azure або навіть локальні віртуальні машини.

У цьому посібнику ви навчитесь налаштовувати професійне середовище для розробки для популярних фреймворків, таких … Читати далі